OLIVEIRA, Rui; FERNANDES, Elsa; FERMÉ, Eduardo. Proporcionalidade directa como função: da perfeição à realidade a bordo de um robot. Quadrante, [S. l.], v. 16, n. 1, p. 81–110, 2007. DOI: 10.48489/quadrante.22811. Disponível em: https://quadrante.apm.pt/article/view/22811. Acesso em: 19 ago. 2025.