Oliveira, Rui, Elsa Fernandes, e Eduardo Fermé. «Proporcionalidade Directa Como função: Da perfeição à Realidade a Bordo De Um Robot». Quadrante 16, no. 1 (junho 30, 2007): 81–110. Acedido agosto 19, 2025. https://quadrante.apm.pt/article/view/22811.